航天器姿态的定点约束模型预测控制
最优化与控制
2015-01-20 v2
摘要
本文针对带有反作用轮执行器的航天器姿态约束控制问题，开发了一种模型预测控制器。该控制器利用了代价函数的特殊形式（包含类似参考调节器的项）、以低复杂度加入积分作用以保证姿态设定点的无静差跟踪，以及一个为在定点算术中运行而定制的在线优化算法，用于求解二次规划问题。在非线性航天器模型上的仿真表明，该 MPC 控制器在满足反作用轮力矩约束的同时，实现了良好的跟踪性能。该控制器还具有较低的计算复杂度，适合在采用定点处理器的航天器上实现。
引用
@article{arxiv.1411.0479,
title = {Fixed-Point Constrained Model Predictive Control of Spacecraft Attitude},
author = {Alberto Guiggiani and Ilya Kolmanovsky and Panagiotis Patrinos and Alberto Bemporad},
journal= {arXiv preprint arXiv:1411.0479},
year = {2015}
}