航天器姿态再定向的事件触发间歇式预设性能控制

本文关注如何在保证性能的同时显著降低执行器动作频率以实现航天器姿态控制的问题。预设性能控制 (PPC) 方案常用于保证性能的控制。然而，传统的 PPC 控制器是从连续系统的角度设计的，这与实际航天器控制系统中的“离散”控制逻辑相矛盾，这一问题限制了 PPC 方案在实际应用中的应用价值。为了在显著降低执行器动作频率的同时仍保持期望的性能，针对该问题提出了一种复合事件触发机制，在适当条件下关闭执行器并消除不必要的控制输出。进一步，将所提出的复合事件触发机制与预设性能控制方案相结合，构建了用于解决所述问题的完整控制器结构。同时，设计了一种特殊的性能函数以提供温和的过渡过程。基于所提出的方案，进一步开发了一个具体的反步控制器作为验证。最后，给出了数值仿真结果以验证所提方案的有效性。