含加性扰动的连续时间非线性系统的积分型事件触发模型预测控制
最优化与控制
2020-02-19 v3
摘要
本文研究连续时间非线性系统的积分型事件触发模型预测控制（MPC）。通过引入实际与预测状态序列之间误差的积分，提出一种积分型事件触发机制，从而降低了平均采样频率。此外，引入一种新颖且改进的鲁棒性约束来处理加性扰动，使 MPC 问题具有潜在更大的初始可行域。进而，严格分析了所设计 MPC 的可行性与闭环系统的稳定性。建立了若干保证这些性质的充分条件，其与预测时域、扰动界、触发水平以及鲁棒性约束的收缩率等因素相关。通过数值算例与对比验证了所提算法的有效性。
引用
@article{arxiv.1805.04495,
title = {Integral-Type Event-Triggered Model Predictive Control of Nonlinear Systems with Additive Disturbance},
author = {Qi Sun and Jicheng Chen and Yang Shi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.04495},
year = {2020}
}
备注
9 pages