航天器姿态与反作用轮卸载联合控制方法

两种流行的航天器执行机构是反作用轮和磁力矩线圈。磁力矩线圈尤其有趣，因为它们可用于姿态控制和反作用轮动量管理（卸载控制）。尽管这两项任务同时使用同一组执行机构完成，大多数设计方法只处理其中一项或分开考虑。本文将上述两项任务综合设计为单一问题。进而提出一种周期时变线性二次型调节器设计方法求解该问题。通过仿真示例说明了新策略的优势。