卫星姿态确定与控制系统 (ADCS) 不同地磁场模型的实现与分析

姿态确定与控制系统是卫星姿态稳定性和机械臂运动性能的关键。本研究聚焦于比较两种不同的地磁场模型：直接偶极模型和国际地磁参考场模型，用于磁力计和磁力矩器的建模。两种磁场模型被比较和分析，用于两种卫星姿态情形：姿态稳定性和反应轮卸载。磁力计建模用于获取姿态确定和控制的传感器数据，以实现姿态稳定性。而磁力矩器模型有助于通过与地球磁场的相互作用，对卫星执行所需的作用于实现反应轮卸载。该研究为地磁场模型对整个ADCS性能的影响提供了全面的分析，涵盖通过传感器和执行器建模的姿态估计和控制。除了这些，还为基于特定任务要求和可用计算资源选择最佳模型提供了宝贵的见解。最后，这种比较和分析结果为即将发射的实际未来卫星任务提供了独特发现。