仅用磁强计的小卫星姿态与在轨剩余磁矩估计
机器人学
2021-07-21 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
姿态估计或确定是卫星保持有效运行的基本任务。在小卫星上，由于星上可用空间与计算能力有限，该任务更加复杂。加之通常预算较低，小卫星难以使用高精度传感器来完成这一尤为重要的姿态估计任务。此外，由于自身体积与重量，小卫星相比大型卫星对环境或轨道扰动更为敏感。磁扰动是近地轨道（LEO）小卫星轨道扰动的主要来源。该磁扰动取决于卫星自身的剩余磁矩（RMM），为获得更高精度，应实时确定该磁矩。本文提出一种利用随机游走模型进行卫星磁偶极子在轨估计的方法，以规避因未知轨道磁扰动所带来的不准确性。同时确保在仅以磁强计作为传感器的情况下完成卫星偶极子与姿态的估计。
引用
@article{arxiv.2107.09257,
title = {Attitude and In-orbit Residual Magnetic Moment Estimation of Small Satellites Using only Magnetometer},
author = {Raunak Srivastava and Roshan Sah and Kaushik Das},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.09257},
year = {2021}
}
备注
10 pages, 8 figures, Accepted in Small Satellite conference 2021