具有死区的凸MPC与推力分配用于航天器交会
系统与控制
2024-06-25 v4 机器人学
系统与控制
摘要
本文深入研究了涉及追踪航天器和目标航天器的交会场景，重点应用模型预测控制（MPC）设计能够引导追踪器朝向目标的控制器。航天器推进器的工作原理要求最小激活时间，这导致控制死区的存在，从而在优化中引入混合整数约束，由于整数约束数量的指数复杂性，带来了巨大的计算挑战。我们通过提出两种求解器算法来解决这一复杂性，这些算法在比标准求解器显著更短的时间内高效逼近最优解，使其非常适合实时应用。
引用
@article{arxiv.2404.04197,
title = {Convex MPC and Thrust Allocation with Deadband for Spacecraft Rendezvous},
author = {Pedro Taborda and Hugo Matias and Daniel Silvestre and Pedro Lourenço},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.04197},
year = {2024}
}
备注
Published in IEEE Control Systems Letters