用于近直线晕轨道跟踪的次优非线性模型预测控制策略
系统与控制
2020-08-24 v1 系统与控制
摘要
近直线晕轨道（NRHOs）是围绕 L1 与 L2 拉格朗日点的晕轨道的一个子类，是地月空间中未来月球门户及月球任务中转轨道的极具前景的候选者。闭环控制有利于补偿轨道摄动与潜在不稳定性，同时保持航天器位于 NRHOs 上并执行相对运动机动。本文研究将非线性模型预测控制（NMPC）与低推力执行机构相结合用于 NRHOs 上的站位保持。数值仿真表明，NMPC 能够将航天器稳定至参考轨道并处理控制约束。进一步表明，NMPC 的计算负担可借助专用优化例程与次优方法加以管理，且不损害闭环性能。
引用
@article{arxiv.2008.09240,
title = {Suboptimal Nonlinear Model Predictive Control Strategies for Tracking Near Rectilinear Halo Orbits},
author = {Andrew W. Berning and Dominic Liao-McPherson and Anouck Girard and Ilya Kolmanovsky},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.09240},
year = {2020}
}
备注
2020 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Lake Tahoe, California (held virtually)