在通用压缩化学中的准弗兰克-戴尔金暗物质
机器人学
2025-10-28 v1
摘要
我们研究了在磁化圆环上压缩的六维 U(1) 规范理论，后者中的零模（额外维规范场的韦尔逊线标量场）扮演准弗兰克-戴尔金（pNG）暗物质（DM）的角色。该 pNG 暗物质通过构造自然包含在模型中，无需引入额外的标量场。我们表明，领先的自旋独立 DM-核�幅被动量传递所抑制，这正是 pNG DM 模型所预期的。这种抑制使模型能够规避当前严酷的直接探测限制，同时在参数空间的特定区域内实现观察到的热力学残留丰度。
引用
@article{arxiv.2510.23386,
title = {Full-Dynamics Real-Time Nonlinear Model Predictive Control of Heavy-Duty Hydraulic Manipulator for Trajectory Tracking Tasks},
author = {Alvaro Paz and Mahdi Hejrati and Pauli Mustalahti and Jouni Mattila},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.23386},
year = {2025}
}
备注
This work has been submitted for possible publication in IEEE