$L_2$晕轨道在采样数据模型预测控制下的站位保持
系统与控制
2022-02-23 v1 系统与控制
摘要
本文研究一种改进的模型预测控制方案设计，用于实现地月系统点附近准Halo轨道的站位保持。该改进得益于多速率采样数据轨迹规划器，其可在保证可行性与收敛至期望轨道的同时，简化模型预测控制器的优化问题。该多速率规划器基于初步非线性调节反馈下的简化动力学模型设计。所提控制方案在不同情形下于跟踪误差与能量消耗方面均优于近期站位保持非线性模型预测控制设计。最后，对计算时间相关方面作了简要研究，从而凸显在现代硬件上实时实现的可能性。
引用
@article{arxiv.2202.10755,
title = {Station-keeping of $L_2$ halo orbits under sampled-data model predictive control},
author = {Mohamed Elobaid and Mattia Mattioni and Salvatore Monaco and Dorothée Normand-Cyrot},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.10755},
year = {2022}
}