使用下一代储备池计算控制混沌映射

在这项工作中，我们将非线性系统控制技术与下一代储备池计算相结合，后者是用于预测动力系统行为的顶级机器学习方法。我们在混沌 Hénon 映射的一系列控制任务中展示了该控制器的性能，包括在不稳定不动点之间控制系统、将系统稳定到高阶周期轨道以及到达任意期望状态。我们表明，我们的控制器在这些任务中均取得成功，仅需 10 个数据点进行训练，能在单次迭代中将系统控制到期望轨迹，并且对噪声和建模误差具有鲁棒性。