事件触发控制采样性能的计算
系统与控制
2021-03-02 v1 系统与控制
摘要
在网络化控制系统背景下，事件触发控制（ETC）因其所谓的资源使用减少能力已成为一个主要课题。然而，这主要得到数值仿真的支持，关于ETC所产生的通信流量，形式化的认知极少。本工作设计了一种方法来估计、并在某些情况下精确确定由线性系统的周期事件触发控制（PETC）所产生的最小平均采样间隔（MAIST）。该方法涉及使用互模拟精化算法对流量模型进行抽象，并在与之关联的图中寻找平均长度最小的环。这总是给出实际MAIST的一个下界。此外，若该环被证明与闭环PETC系统的周期解相关，则该性能指标是精确的。
引用
@article{arxiv.2103.00919,
title = {Computing the sampling performance of event-triggered control},
author = {Gabriel de Albuquerque Gleizer and Manuel Mazo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.00919},
year = {2021}
}
备注
Accepted at HSCC 2021