面向线性周期事件触发控制器的流量互模拟
系统与控制
2020-07-10 v1 系统与控制
摘要
当将生成的相邻事件间隔时间作为输出考虑时，我们提供了一种构造与改进的周期事件触发控制（PETC）下的线性系统精确互模拟的有限抽象的方法。假设初始状态位于已知紧集上，这些有限状态模型能够精确预测直到达到指定 Lyapunov 子水平集之前的所有采样时间序列。基于这些结果，我们提供了一种构建紧密模型来模拟传统 PETC 流量的方法。这些模型允许计算 PETC 平均频率和全局指数稳定性（GES）衰减率的紧密界限。我们的结果通过数值案例研究进行了验证。
引用
@article{arxiv.2005.14504,
title = {Towards Traffic Bisimulation of Linear Periodic Event-Triggered Controllers},
author = {Gabriel de A. Gleizer and Manuel Mazo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.14504},
year = {2020}
}
备注
Accepted at IEEE Control Systems Letters