基于区域的自触发控制下线性系统的事件间隔时间分析
系统与控制
2023-09-11 v2 系统与控制
摘要
本文分析了在基于区域的自触发控制（RBSTC）下线性系统中事件间隔时间（IETs）的演化。在该控制方法中，状态空间被划分为有限个锥形区域，每个区域关联一个固定的 IET。在此框架下，研究 IETs 的稳态行为等价于研究在给出从一个事件到下一个事件状态演化的映射下正不变锥形子区域的存在性。我们给出了正不变子区域（PIS）存在的必要条件和充分条件。我们还给出了 PIS 渐近稳定的充要条件。间接地，它们给出了 IETs 局部收敛到常数或给定周期序列的充要条件。我们通过数值仿真说明了所提出的分析方法和结果。
引用
@article{arxiv.2212.14273,
title = {Analysis of Inter-Event Times in Linear Systems under Region-Based Self-Triggered Control},
author = {Anusree Rajan and Pavankumar Tallapragada},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.14273},
year = {2023}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:2201.02090