Fully heterogeneous stochastic multi-agent systems with time-varying topology的周期事件触发脉冲控制
动力系统
2025-10-28 v1
摘要
本文聚焦于针对具有时变拓扑的全异质随机多智能体系统（MASs）的周期事件触发脉冲控制（PETIC）。首先，构建一种融合各智能体能耗的新型时变拓扑，该拓扑 enables 对智能体之间的信息交互强度进行主动调节。其次，为解决在全异质随机MASs中不同维度智能体无法通信的难题，设计了虚拟状态空间。依据上述框架，提出 novel PETICs 带/不带执行延迟，以实现全异质随机MASs的均方指数共识。最后，通过对无人机与无人地面车的仿真实验验证了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2510.23076,
title = {Periodic event-triggered impulsive control for fully heterogeneous stochastic multi-agent systems with a time-varying topology},
author = {Xuetao Yang and Ruilu An and Quanxin Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.23076},
year = {2025}
}