异构多智能体系统的事件触发一致性控制：基于模型与数据的分析
系统与控制
2023-09-15 v1 系统与控制
摘要
本文研究事件触发传输方案下异构领导-跟随多智能体系统（MASs）的基于模型与数据的一致性控制。开发了一种动态周期传输协议，以显著缓解传输频率与计算负担，其中跟随者可在本地相互交互并逼近领导者动态。借助离散时间循环泛函，以线性矩阵不等式（LMIs）形式推导了闭环MASs的基于模型的一致性条件，以及用于获取分布式控制器与事件触发参数的设计方法。在开环运行期间收集含噪声的状态-输入测量后，给出了数据驱动的领导-跟随MAS表示，并用于求解数据驱动一致性控制问题，无需任何智能体模型知识。该结果随后扩展至保证性能的情形。最后给出仿真示例，以佐证所提分布式事件触发方案在削减数据传输与数据驱动设计方法方面的有效性。
引用
@article{arxiv.2208.00867,
title = {Event-triggered Consensus Control of Heterogeneous Multi-agent Systems: Model- and Data-based Analysis},
author = {Xin Wang and Jian Sun and Gang Wang and Jie Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.00867},
year = {2023}
}
备注
13 pages, 6 figures. This draft was firstly submitted to IEEE Open Journal of Control Systems on April 30, 2022, but rejected on June 19, 2022. Later, on July 23, 2022, this paper was submitted to the journal SCIENCE CHINA information science