联合连通切换拓扑下同质与异质多智能体系统的事件触发一致性

本文研究满足联合连通条件的切换网络的分布式事件触发一致性问题。同时研究了同质线性网络的状态一致性与异质网络的输出一致性。设计了两类基于局部采样信息的事件触发协议，无需求解任何矩阵方程或不等式。理论分析表明，所提事件触发协议能够保证在联合连通无向切换图下实现一致性并排除 Zeno 行为。这些协议不依赖网络拓扑的全局信息且独立于切换规则，可以以完全分布式的方式设计与使用。它们能够避免控制器更新或触发函数监测中的连续信息交换，从而确保了所提协议的可行性。