执行器饱和下矩阵加权网络的事件触发一致性
系统与控制
2021-10-27 v1 多智能体系统
系统与控制
摘要
相邻智能体高维状态之间普遍存在的相互依赖关系可由矩阵加权网络刻画。本文研究执行器饱和下矩阵加权网络的事件触发全局一致性。具体地,针对这类广义网络,提出了一种分布式动态事件触发协调策略,其设计涉及智能体采样状态、饱和约束与辅助系统,以保证其全局一致性。在所提事件触发协调策略下,分别推导了保证矩阵加权网络上多智能体系统无领导与领导-跟随全局一致性的充分条件。在这两种情形下,所提协调策略均可排除Zeno现象。结果表明,矩阵值权重的谱特性在带执行器饱和约束的矩阵加权网络的事件触发机制设计中至关重要。最后,通过仿真验证了所提事件触发协调策略的有效性。与现有仅适用于标量加权网络的结果相比,本工作提供了更具一般性的设计框架。
引用
@article{arxiv.2110.13356,
title = {Event-triggered Consensus of Matrix-weighted Networks Subject to Actuator Saturation},
author = {Lulu Pan and Haibin Shao and Yuanlong Li and Dewei Li and Yugeng Xi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.13356},
year = {2021}
}
备注
arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2106.06198