高阶多智能体系统最优输出一致性事件触发设计

本文研究一组异构线性多智能体系统的最优输出一致性问题。与现有结果不同，我们致力于在事件触发控制与事件触发通信设置下为这些高阶智能体设计有效控制器。我们针对该问题进行了嵌入式设计，并构造性地提出一种带有适用参数集的多速率事件触发控制器。所提事件触发规则被证明无 Zeno 行为，且能实现这些高阶智能体的最优输出一致性目标。给出仿真示例以验证所提设计的有效性。