权重非平衡有向网络上异构线性多智能体系统的最优输出一致性

本文研究权重非平衡有向网络上异构线性多智能体系统的分布式最优输出一致性问题。提出一种新颖的分布式连续时间状态反馈控制器，以引导所有智能体的输出收敛到全局代价函数的最优解。在非负平衡有向图强连通且局部代价函数具有全局 Lipschitz 梯度的强凸性的标准条件下，建立了闭环多智能体系统的指数收敛性。随后，将所提状态反馈控制律推广至基于观测器的输出反馈情形。最后给出两个例子以说明所提控制方案的有效性。