关于线性异构智能体时变网络上输出调节的分布式内模原理
系统与控制
2016-06-24 v2
摘要
我们研究多智能体输出调节问题，其中并非所有智能体都能获取外系统的动力学。我们提出了一种分布式控制器，可解决线性、异构且不确定的智能体动力学以及时变有向网络上的该问题。该分布式控制器由两部分组成：(1)外系统生成器，其利用一致性协议创建外系统动力学的局部副本；(2)动态补偿器，其（再次）利用一致性逼近外系统的内模，从而实现完美的输出调节。我们的方法利用了基于内模的控制器综合、有向网络上的多智能体一致性以及时变线性系统稳定性的方法；所得结果是将（集中式）内模原理适配到分布式网络环境。
引用
@article{arxiv.1604.05481,
title = {On Distributed Internal Model Principle for Output Regulation over Time-Varying Networks of Linear Heterogeneous Agents},
author = {Kai Cai},
journal= {arXiv preprint arXiv:1604.05481},
year = {2016}
}