内部模型方法用于线性不确定时滞多智能体系统的协同鲁棒输出调节
最优化与控制
2015-08-19 v1
摘要
在本文中，我们通过分布式内部模型方法研究具有通信延迟和输入延迟的线性不确定多智能体系统的协同鲁棒输出调节问题。该问题包含具有时滞的线性多智能体系统的领导者-跟随者共识问题作为特例。我们首先将内部模型设计方法推广到同时具有通信延迟和输入延迟的系统。然后，在一组标准假设下，我们通过状态反馈控制和输出反馈控制两种方式获得了该问题的解。与现有结果相比，我们的结果适用于一般的线性不确定多智能体系统，容纳一大类领导者信号，并同时实现渐近跟踪和扰动抑制。
引用
@article{arxiv.1508.04207,
title = {Internal Model Approach to Cooperative Robust Output Regulation for Linear Uncertain Time-Delay Multi-Agent Systems},
author = {Maobin Lu and Jie Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1508.04207},
year = {2015}
}
备注
15 pages, 3 figures