多时变延迟下高阶扰动多智能体系统的领导-跟随一致性

多智能体系统中的输出一致性问题常受到多个时变延迟的阻碍。为随时间解决此类基本问题，我们针对线性扰动多智能体系统提出了一种新型最优时变分布式控制，该控制结合积分滑模控制器与有向拓扑下带常权重的线性一致性方案。Lyapunov-Krasovskii 泛函与线性矩阵不等式联合用于证明相应的闭环稳定性与收敛特性。通信网络的最大延迟也通过线性矩阵不等式进行估计。此外，通过开发优化算法寻找常值控制增益，考虑了将线性时变系统网络同步至相应领导者动态的问题。