具有时变通信延迟的网络系统监督控制设计的确定性与随机方法
系统与控制
2013-03-28 v1 最优化与控制
摘要
本文提出了一种针对具有时变延迟的网络系统的监督控制结构。该控制结构通过监督器从多控制器单元中触发最合适的控制器，旨在改善相对于使用单个鲁棒控制器所能获得的闭环性能。我们的分析考虑了平均驻留时间切换，并基于一种新颖的多重 Lyapunov-Krasovskii 泛函。我们开发了可通过半定规划验证的稳定性条件，并表明相关的状态反馈综合问题也可利用凸优化工具求解。此外，还将分析和综合过程扩展到了延迟模式演化由马尔可夫链描述的情形。通过对小型和大型网络控制系统的仿真，验证了我们方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1303.6837,
title = {Deterministic and Stochastic Approaches to Supervisory Control Design for Networked Systems with Time-Varying Communication Delays},
author = {Burak Demirel and Corentin Briat and Mikael Johansson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1303.6837},
year = {2013}
}