存在调度协议和通信时延的网络控制系统
系统与控制
2014-08-04 v1 最优化与控制
摘要
本文开发了针对存在可变传输时延、采样间隔和通信约束的网络控制系统 (NCSs) 的时延方法。假设系统传感器节点分布在网络上。由于通信限制，一次只能通过通信信道传输一个节点的输出。传感器信息向控制器的调度由加权 Try-Once-Discard (TOD) 或 Round-Robin (RR) 协议控制。与现有关于存在调度协议的 NCSs 结果（在混合系统和离散时间系统框架下）不同，我们允许通信时延大于采样间隔。本文提出了一种用于闭环系统的新型混合系统模型，该模型包含连续动力学和重置条件中的时变时延。引入了一种基于时间不连续 Lyapunov 泛函的新 Lyapunov-Krasovskii 方法，用于延迟混合系统的稳定性分析。系统模型中的多面体类型不确定性可以轻松地纳入分析中。时延方法的有效性在不确定的倒立摆和间歇式反应堆的示例中得到了说明。
引用
@article{arxiv.1408.0147,
title = {Networked control systems in the presence of scheduling protocols and communication delays},
author = {Kun Liu and Emilia Fridman and Laurentiu Hetel},
journal= {arXiv preprint arXiv:1408.0147},
year = {2014}
}