用于分析和设计具有随机延迟与丢包的网络化控制系统的解析框架
系统与控制
2015-06-23 v1 网络与互联网体系结构
摘要
从控制系统角度看，延迟和数据丢失是不可取的，因为它们往往会对性能产生不利影响。网络化控制系统（NCSs）是一类控制组件使用共享通信信道交换信息的控制系统。通信信道中的延迟和丢包通常是随机的，从而使得控制回路的分析和设计更加复杂。经典控制理论中的常见假设，例如无延迟传感和同步驱动，在涉及NCSs时重要性降低。因此，这需要对用于NCS控制回路分析和设计的现有模型进行重新公式化/重新审视。在本文中，我们研究并提出了NCSs所需的重新公式化，以将信道中的随机延迟和丢包包含在内。本文从而给出了迄今为止NCS研究中所取得成果的完整概述，并提出了用于分析可归类为受随机延迟和丢包影响的NCSs的诸多问题的统一框架。
引用
@article{arxiv.1506.06261,
title = {An analytical framework for analysis and design of networked control systems with random delays and packet losses},
author = {M. Vallabhan and S. Seshadhri and S. Ashok and S. Ramaswmay and R. Ayyagari},
journal= {arXiv preprint arXiv:1506.06261},
year = {2015}
}
备注
Proceedings of the 25th IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE)