针对所有信道均存在随机延迟与丢包的网络化系统的随机模型预测控制
系统与控制
2025-01-30 v2 系统与控制
摘要
提出了一种随机模型预测控制策略，用于传感器节点与控制器之间以及控制器与执行器节点之间存在通信网络的控制系统。数据包遭受随机延迟且可能丢包；不提供已接收数据包的确认。在线性约束下最小化二次代价的期望值；给出了保证所得优化问题可行的所有初始状态集合。所控对象的状态向量被证明以概率一收敛到零。
引用
@article{arxiv.2309.01679,
title = {Stochastic Model Predictive Control for Networked Systems with Random Delays and Packet Losses in All Channels},
author = {Marijan Palmisano and Martin Steinberger and Martin Horn},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.01679},
year = {2025}
}