具有时延和丢包的无线网络控制系统的随机最优线性控制
系统与控制
2014-10-20 v1
摘要
本文考虑了具有随机网络诱导时延和丢包的无线传感器与执行器网络 (WSAN) 的最优分散状态反馈控制器的设计。特别是，利用多个控制器的优势，我们将 WSAN 建模为具有分散控制器的无线网络控制系统 (NCS)，并将随机最优状态反馈控制问题表述为非合作线性二次 (LQ) 博弈。获得了每个控制器的最优控制律，它是当前被控对象状态和所有过去控制信号的函数。利用遗传控制系统和电网中的负荷频率控制 (LFC) 系统，研究了所提出的随机最优控制算法的性能。
引用
@article{arxiv.1410.4601,
title = {Stochastic Optimal Linear Control of Wireless Networked Control Systems with Delays and Packet Losses},
author = {Zhuwei Wang and Xiaodong Wang and Lihan Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1410.4601},
year = {2014}
}
备注
19 pages, 8 figures