受随机传输延迟与丢包影响的类 TCP 网络下基于序列的最优 LQG 控制
系统与控制
2012-11-14 v1
摘要
本文研究了网络化控制系统（NCS）中基于序列的控制器设计问题，其中控制输入与测量值通过类 TCP 网络连接进行传输，该网络受随机丢包和时变包延迟的影响。在每个时间步，控制器除了发送当前控制输入外，还向执行器发送一串预测控制输入。在这种基于序列的架构下，我们推导了线性二次高斯（LQG）控制问题的最优解，并证明了分离原理成立。仿真结果表明，与其他基于序列的方法相比，该最优控制器具有更优的性能。
引用
@article{arxiv.1211.3020,
title = {Optimal Sequence-Based LQG Control over TCP-like Networks Subject to Random Transmission Delays and Packet Losses},
author = {Jörg Fischer and Achim Hekler and Maxim Dolgov and Uwe D. Hanebeck},
journal= {arXiv preprint arXiv:1211.3020},
year = {2012}
}