具有乘性噪声与不可靠上行信道的多系统最优本地与远程控制
最优化与控制
2020-07-31 v1
摘要
本文研究了一个网络控制系统(NCS)的最优本地与远程线性二次(LQ)控制问题，该系统由多个子系统组成，每个子系统由一个带有一个本地控制器和一个远程控制器的一般乘性噪声随机系统描述。由于上行信道不可靠，远程控制器只能访问所有子系统的不可靠状态信息，而从远程控制器到本地控制器的下行信道是完美的。此类系统的LQ控制问题的困难源于本地控制器与远程控制器不同的信息结构。通过发展庞特里亚金极大值原理，推导出了基于一组正向与反向差分方程(G-FBSDEs)解的必要与充分可解条件。此外，通过提出一种解耦G-FBSDEs的新方法并引入新的耦合Riccati方程(CREs)，推导出了最优控制策略，其中我们验证了分离原理对具有丢包现象的乘性噪声NCS成立。本文可视为对具有非对称信息结构的最优控制问题的一项重要贡献。
引用
@article{arxiv.2007.15158,
title = {Optimal Local and Remote Controls of Multiple Systems with Multiplicative Noises and Unreliable Uplink Channels},
author = {Qingyuan Qi and Lihua Xie and Huanshui Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.15158},
year = {2020}
}