具有非对称部分信息共享的最优分散控制
最优化与控制
2019-11-07 v1
摘要
本文研究具有两个控制器间非对称部分信息共享的网络化控制系统（NCSs）的最优分散控制。在该 NCSs 模型中，控制器 2（C2）将其观测值与部分历史控制输入共享给控制器 1（C1），而由于网络约束 C2 无法获取 C1 的信息。我们基于非对称观测分别给出 C1 与 C2 的最优估计器。由于 C1 与 C2 的信息非对称，估计误差协方差（EEC）与控制器耦合，这意味着经典分离原理失效。通过应用庞特里亚金极大值原理，我们得到了前向与后向随机差分方程的解。基于此解，我们推导出最小化二次代价函数的最优控制器。将最优控制器与 EEC 结合，控制器 C1 从 ECC 中解耦。需强调控制增益依赖于估计增益。此外，估计增益满足前向黎卡提方程，控制增益满足后向黎卡提方程，这使问题更具挑战性。我们提出了黎卡提方程的迭代解，并给出该最优分散控制问题的次优解。
引用
@article{arxiv.1911.02395,
title = {Optimal Decentralized Control with Asymmetric Partial Information Sharing},
author = {Xiao Liang and Qingyuan Qi and Huanshui Zhang and Lihua Xie},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.02395},
year = {2019}
}