有限个平均场耦合 LQG 子系统的团队最优解
最优化与控制
2020-12-04 v1
摘要
考虑一个具有线性动力学、二次型代价和高斯扰动的去中心化控制系统。该系统由有限个子系统的动力学和单步代价函数通过其平均场（经验均值）耦合而成。系统具有平均场共享信息结构，即每个控制器观测其本地子系统的状态（完美或含噪声）以及平均场。研究表明，最优控制律在所有子系统中唯一、线性且相同。此外，最优增益通过求解两个解耦的 Riccati 方程（在全观测模型中）以及通过求解一个额外的滤波器 Riccati 方程（在含噪声观测模型中）来计算。这些 Riccati 方程不依赖于子系统的数量。研究还表明，最优去中心化性能与最优集中式性能相同。给出了一个受智能电网启发的示例以说明该结果。
引用
@article{arxiv.2012.02052,
title = {Team-Optimal Solution of Finite Number of Mean-Field Coupled LQG Subsystems},
author = {Jalal Arabneydi and Aditya Mahajan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.02052},
year = {2020}
}
备注
Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control, 2015