含乘性噪声的离散时间线性分数阶系统的最优控制
最优化与控制
2016-07-01 v2
摘要
研究了一类受乘性独立随机扰动影响的离散时间线性分数阶系统 (LFSs) 的有限时域线性二次 (LQ) 最优控制问题。基于动态规划技术，提出了两种求解方法。第一种方法似乎是新的，它使用 LFS 的线性扩展状态模型。LQ 最优控制问题被简化为随机线性系统的类似问题，并通过求解 Riccati 方程得到解。第二种方法诉诸最优性原理，并提供了一个直接使用分数阶系统计算最优控制和代价的算法。正如预期，两种情况下最优控制都是状态的线性函数，并可通过计算机程序计算。两个数值算例证明了每种方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1605.04110,
title = {Optimal control of discrete-time linear fractional order systems with multiplicative noise},
author = {J. J. Trujillo and V. M. Ungureanu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1605.04110},
year = {2016}
}