标量系统线性二次控制中的节能传输策略
系统与控制
2022-05-30 v1 系统与控制
摘要
本文考虑依赖有损无线反馈信道的受控标量系统。与现有文献不同，焦点不在系统控制器，而在系统侧为实现向控制器报告状态而实施的无线发射功率控制器。此类问题可能令人关注，例如，用于无人机远程控制，其中通信代价可能必须被考虑。确定使动态系统代价与无线传输能量之和最小的功率控制策略是一个非平凡的优化问题。结果表明，该问题的递归结构可被利用来确定最优功率控制策略。如数值性能分析所示，在无扰动的动态情形下，最优功率控制策略在于以适当步调降低发射功率。与全发射功率策略或开环策略等传统策略相比，这带来了显著的性能增益。
引用
@article{arxiv.2205.13867,
title = {Energy-efficient transmission policies for the linear quadratic control of scalar systems},
author = {Yifei Sun and Samson Lasaulce and Michel Kieffer and Romain Postoyan and Dragan Nešić},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.13867},
year = {2022}
}