非线性系统节能无线控制的传输功率策略
系统与控制
2022-07-06 v2 系统与控制
摘要
我们提出了一种用于非线性无线网络化控制系统的控制器与传输策略设计流程。我们的目标是在随机意义下确保闭环系统的稳定性以及给定的控制性能，同时最小化用于通信的平均功率。控制器通过仿真设计，即忽略网络，而传输功率由阈值策略给出。这些策略涉及自上次成功传输时刻起等待给定时间，并要求测得的无线信道增益高于给定阈值，然后再尝试新的传输。研究了两种功率控制律：i) 恒定功率；ii) 与信道增益成反比的功率水平。我们解释了如何选择等待时间、信道阈值和功率水平，以最小化由此产生的平均通信功率，同时确保期望的控制目标。
引用
@article{arxiv.2111.09474,
title = {Transmission power policies for energy-efficient wireless control of nonlinear system},
author = {Vineeth S. Varma and Romain Postoyan and Daniel E. Quevedo and Irinel-Constantin Morarescu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.09474},
year = {2022}
}