无线衰落信道上控制系统的无模型设计

无线控制系统用无线网络替代传统有线通信，以在控制系统的执行器、被控对象与传感器之间交换信息。无线信道中的噪声使得理想控制策略变为次优，并且其性能还直接依赖于无线资源在控制回路间的分配方式。基于被控对象状态与无线衰落状态，恰当设计控制策略与资源分配策略对于获得良好性能至关重要。然而，控制感知的资源分配策略与通信感知的控制器协同设计这一问题由于其无限维特性、系统约束的存在以及对被控对象与无线网络模型显式知识的需求而具有挑战性。为克服这些挑战，我们依托约束强化学习算法，提出一种无线控制系统设计的无模型方法。我们利用近通用策略参数化证明了控制系统性能与稳定性的近最优性，并给出了一种实用的无模型算法以学习协同设计策略。数值实验显示了所学策略相对于基线方案的强劲性能。