通信感知与控制耦合闭环工业系统的建模与设计
性能
2023-10-25 v1
摘要
随着 5G 时代的到来，工厂正转向无线网络以摆脱有线网络的局限。在 5G 赋能的工厂中，自动导引车与机械臂等无人自动化设备通过周期性控制回路协同完成生产任务。在此类回路中，感知数据由传感器生成，并通过上行无线通信传输至控制中心。相应的控制指令被生成并通过下行无线通信发回设备。由于无线通信、感知与控制紧密耦合，此类闭环系统的建模与设计面临巨大挑战。特别是，这些功能现有的理论工具具有不同的建模与底层假设，难以彼此协作。因此，本文提出一种解析闭环模型，其中通信、感知与控制的性能及资源深度关联。为实现最优控制性能，受模型预测控制算法启发，提出了通信资源分配与控制方法的协同设计。数值结果展示了资源与控制性能之间的关系。
引用
@article{arxiv.2310.15560,
title = {Modeling and Design of the Communication Sensing and Control Coupled Closed-Loop Industrial System},
author = {Zeyang Meng and Dingyou Ma and Shengfeng Wang and Zhiqing Wei and Zhiyong Feng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.15560},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 3 figures, received by GlobeCom 2023