无线控制中联合最优控制器与转发策略的模块化设计
最优化与控制
2014-07-02 v3 系统与控制
摘要
我们考虑无线控制回路中数据包转发策略与控制器的联合设计，其中传感器测量值通过不可靠且能量受限的多跳无线网络发送至控制器。在传感器采样率固定的情况下，协同设计问题分离为两个定义明确且独立的子问题：旨在最大化截止期限约束可靠性的传输调度，以及丢包情况下的最优控制。我们为这些子问题开发了最优且可实现的解决方案，并证明了最优协同设计系统可以被高效地找到。数值示例突显了所涉及的诸多权衡，并展示了我们方法的强大能力。
引用
@article{arxiv.1204.3100,
title = {Modular design of jointly optimal controllers and forwarding policies for wireless control},
author = {Burak Demirel and Zhenhua Zou and Pablo Soldati and Mikael Johansson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1204.3100},
year = {2014}
}