多跳控制网络中控制、调度与路由的最优协同设计
最优化与控制
2016-11-18 v2 系统与控制
摘要
多跳控制网络由一个被控对象组成，其中传感器、执行器与计算单元之间的通信由（无线）多跳通信网络支持，且传感与执行数据的流通过调度和路由实现。给定一个 SISO LTI 被控对象，我们将解决数字控制器与网络参数（调度和路由）的协同设计问题，旨在保证稳定性并最大化阶跃输入瞬态响应的性能指标，同时满足对控制 effort、输出超调量及通信信道带宽的约束。我们表明上述优化问题是一个多项式优化问题，通常是 NP-hard 的。我们提供了关于网络拓扑、调度和路由的充分条件，使其在计算上可行，即将其转化为凸优化问题。
引用
@article{arxiv.1208.5604,
title = {Optimal co-design of control, scheduling and routing in multi-hop control networks},
author = {F. Smarra and A. D'Innocenzo and M. D. Di Benedetto},
journal= {arXiv preprint arXiv:1208.5604},
year = {2016}
}
备注
51st IEEE Conference on Decision and Control, 2012. Accepted for publication as regular paper