MIMO 多跳控制网络中恶意节点的故障检测与隔离
最优化与控制
2016-11-15 v1
摘要
MIMO 多跳控制网络 (MCN) 由一个 MIMO LTI 系统组成，其中传感器、执行器和计算单元之间的通信由（无线）多跳通信网络支持，并通过传感和执行数据的调度与路由来实现数据流。我们提供了关于被控对象动力学和通信协议配置的充要条件，使得能够解决针对通信节点的故障和恶意攻击的故障检测与隔离 (FDI) 问题。
引用
@article{arxiv.1309.2354,
title = {Fault detection and isolation of malicious nodes in MIMO Multi-hop Control Networks},
author = {A. D'Innocenzo and M. D. Di Benedetto and F. Smarra},
journal= {arXiv preprint arXiv:1309.2354},
year = {2016}
}
备注
6 pages