多跳控制网络中的链路故障检测
最优化与控制
2016-11-18 v1 网络与互联网体系结构
系统与控制
摘要
多跳控制网络(MCN)由被控对象组成，其中传感器、执行器和计算单元之间的通信由无线多跳通信网络支持，数据流通过调度和路由传感与执行数据实现。我们刻画了检测无线电连接图链路故障的问题，并给出了关于被控对象动力学和通信协议的充要条件。我们还提供了一种方法，以显式设计通信协议的网络拓扑、调度和路由，以满足上述条件。
引用
@article{arxiv.1108.5316,
title = {Link Failure Detection in Multi-hop Control Networks},
author = {Alessandro D'Innocenzo and Maria Domenica Di Benedetto and Emmanuele Serra},
journal= {arXiv preprint arXiv:1108.5316},
year = {2016}
}