多跳控制网络的容错可镇定性
最优化与控制
2011-04-08 v2 系统与控制
摘要
多跳控制网络 (MCN) 由被控对象组成，其中传感器、执行器与计算单元之间的通信由无线多跳通信网络支持，数据流通过感知与执行数据的调度和路由来实现。我们通过基于被控对象动力学以及通信调度和路由的充分必要条件，解决了刻画 MCN 能控性与能观性的问题。我们提供了一种设计调度与路由的方法，以便在给定故障配置集中的任何故障发生时，满足 MCN 的能控性与能观性。
引用
@article{arxiv.1103.4340,
title = {Fault Tolerant Stabilizability of Multi-Hop Control Networks},
author = {Maria D. Di Benedetto and Alessandro D'Innocenzo and Emmanuele Serra},
journal= {arXiv preprint arXiv:1103.4340},
year = {2011}
}
备注
Accepted for publication; Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milan, Italy, 2011