线性多智能体网络中故障的检测与隔离
系统与控制
2014-08-15 v2 离散数学
最优化与控制
摘要
本文聚焦于线性单积分器智能体网络（有向或无向）中故障的发生与网络输出导数中跳变不连续性存在之间的关系。基于这种关系，提出了一种传感器放置算法，使设计者能够根据传感器节点观测到的跳变不连续性，检测并隔离网络中的任何链路故障。这些结果通过详尽的示例和计算机实验进行了阐述。
引用
@article{arxiv.1309.5540,
title = {Detection and Isolation of Failures in Linear Multi-Agent Networks},
author = {M. Amin Rahimian and Victor M. Preciado},
journal= {arXiv preprint arXiv:1309.5540},
year = {2014}
}
备注
There is an improved version of this work in another of our papers