线性时不变系统有向网络中故障的检测与隔离
系统与控制
2016-11-17 v2 社会与信息网络
最优化与控制
摘要
我们提出了一种方法，用于在仅能获取部分节点输出响应的情况下，检测并隔离由相同多输入多输出线性时不变（LTI）系统构成的加权有向网络中的链路故障。我们的方法基于对输出导数中跳跃间断点的观测，这些间断点可与链路故障的发生明确关联。观测到跳跃的导数阶数由 给出，其中 是每个系统传递矩阵的相对阶， 表示从故障位置到观测点的距离。随后，我们基于这一关系提出了检测与隔离策略。此外，我们提出了一种高效的传感器放置算法，旨在利用少量传感器检测并隔离任何可能的链路故障。次模集函数理论中的现有结果为我们提供了性能保证，将所选传感器集合的大小限制在最小可行传感器集合大小的对数因子范围内。这些结果通过详尽的示例进行了说明，并辅以计算机实验验证。
引用
@article{arxiv.1408.3164,
title = {Detection and Isolation of Failures in Directed Networks of LTI Systems},
author = {Mohammad Amin Rahimian and Victor M. Preciado},
journal= {arXiv preprint arXiv:1408.3164},
year = {2016}
}
备注
arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1309.5540. appears in IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2015