非线性扩散耦合网络中的链路故障监测

故障检测与隔离是工程领域中致力于为系统设计在线协议的分支，这些协议使人能够识别故障的存在、精确定位其位置并加以克服。我们考虑多智能体系统的情况，其中故障对应于底层图中链路的消失，模拟相应智能体之间的通信失败。我们研究智能体与控制器均为最大平衡无关无源（MEIP）的情形，并利用这些多智能体系统稳态与网络优化理论之间的已知联系。我们首先通过研究稳态输出来研究将无故障系统与其故障版本进行渐近区分的方法。我们解释了如何应用渐近区分来检测与隔离通信故障，并在可隔离故障数量上给出图论保证，前提是存在“收敛断言协议”——一种用于断言多智能体系统收敛至推测极限的数据驱动方法。随后我们构建了两种数据驱动的基于模型的收敛断言协议。我们通过案例研究展示了我们的结果。