关于非线性有向图一致性的被动性分析

本文提出了一种基于被动性的分析方法，用于解决有向图上的非线性输出一致性问题。我们将问题重新表述为在一致子流形上的收敛性分析。首先，我们建立了个体代理人和控制器的被动性质如何决定其关联系统关系的被动性。基于此，我们引入了子流形约束型被动性的概念，并发展了一种新的补偿定理，以确保输出收敛到一致子流形。与以前的方法不同，我们的方法可以分析任意有向图和任何被动代理人的网络系统。我们将将此框架应用于分析由非线性和被动代理人组成的网络系统的输出一致性问题。数值示例支持我们的研究结果。