基于无源性的协同控制中的对偶性与网络理论
最优化与控制
2014-08-12 v2 系统与控制
摘要
本文提出了一类基于无源性的协同控制问题，该类问题与凸网络优化问题具有显式联系。引入了极大平衡无关无源性的新概念，并证明了具有该性质的系统网络渐近趋近于一对对偶网络优化问题的解，即最优势问题和最优流问题。这种联系使得动态变量（如系统输入和输出）能够被解释为网络优化框架中的变量（如散度和势），并揭示了凸网络优化理论中已知的若干对偶关系可直接转化为基于无源性的协同控制问题。所给出的结果在基于无源性的协同控制理论与网络优化理论之间建立了强且显式的联系，并为网络分析与优化设计提供了一个统一框架。这些结果在一个非线性交通动力学模型上得到了说明，并表明该模型具有渐近聚类特性。
引用
@article{arxiv.1301.3676,
title = {Duality and Network Theory in Passivity-based Cooperative Control},
author = {Mathias Bürger and Daniel Zelazo and Frank Allgöwer},
journal= {arXiv preprint arXiv:1301.3676},
year = {2014}
}
备注
submitted to Automatica (revised version)