基于网络优化的MIMO多智能体系统分析与综合
最优化与控制
2019-08-07 v3
摘要
本文研究扩散耦合多智能体系统的分析与综合问题。我们关注由多输入多输出非线性系统构成的网络，这些系统具有我们称之为最大平衡无关循环单调无源(MEICMP)的性质，该性质是近期无源性结果的推广。我们证明由MEICMP系统构成的网络与一对对偶网络优化问题相关。特别地，我们表明多智能体系统的稳态行为对应于适当定义的网络优化问题的极小化子。利用动态网络系统与静态优化问题之间的这一联系，我们提出一种综合步骤，用于设计网络中的耦合控制器，以实现网络期望的输出状态。我们提供了满足这些性质的动态网络系统的详细示例，并针对一个阻尼平面振子网络验证了结果。
引用
@article{arxiv.1711.04287,
title = {Analysis and Synthesis of MIMO Multi-Agent Systems Using Network Optimization},
author = {Miel Sharf and Daniel Zelazo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1711.04287},
year = {2019}
}
备注
12 pages, 4 figures