平衡有向图上非线性一致性的无源性分析

本文研究平衡有向图上多智能体系统的输出一致性问题，通过无源性分析加以处理。由于标准的扩散耦合结构仅建模无向互联，我们提出了一种能够处理有向耦合并执行无源性分析的通用方法。为减轻非线性和有向互联带来的复杂性，我们将输出一致性问题重新表述为子流形上的收敛性分析。我们提供了无源性分析，并建立了基于无源性的充分条件以实现平衡有向图上多智能体系统的输出一致性。结果由一个数值示例予以支持。