一种基于粒子滤波的大规模互联非线性系统分布式故障诊断方法
系统与控制
2016-09-27 v2
摘要
本文研究为遭受多种故障模式的非线性大规模系统设计分布式故障检测与隔离算法的问题。为解决该问题，部署了一个由通信检测节点组成的网络来监控整体过程。每个节点由一个对系统状态进行部分观测的估计器构成。局部估计器利用部分传感器测量值和过程的故障演化模型执行粒子滤波算法的分布式变体。在算法实施过程中，每个节点通过共享预处理信息与邻居通信。通信拓扑使用图论工具定义。相邻节点之间的信息融合通过分布式平均一致性算法执行，以确保对局部似然函数取值达成一致。所提方法实现了在线假设检验，而不需要一组估计器。数值仿真证明了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1604.01130,
title = {A Particle-Filtering Based Approach for Distributed Fault Diagnosis of Large-Scale Interconnected Nonlinear Systems},
author = {Elaheh Noursadeghi and Ioannis Raptis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1604.01130},
year = {2016}
}